তৈরি করা সহজ নয় [জোয়প ব্রোকিং] কেবলমাত্র রোবটকে ভারসাম্য বজায় রাখতে সহজ করে তৈরি করেছে তবে সে অন্যের জন্য একটি চমৎকার পরিকল্পনা এবং সফ্টওয়্যার তৈরি করেছে। স্ব-ব্যালান্সার আপনার রোবট বিল্ডিং জীবনের একটি মাইলফলক। কিছু ধরণের ইনার্টিয়াল পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ) থেকে ডেটা ব্যবহার করে দুটি মোটর ব্যবহার করে একটি পিআইডি কন্ট্রোল লুপ ব্যবহার করে একটি পিআইডি কন্ট্রোল লুপ ব্যবহার করে দাঁড়িয়ে থাকে। এটি সহজ শোনাচ্ছে, কিন্তু স্ক্র্যাচ থেকে শুরু করার সময় অনেক পছন্দ তৈরি করা এবং অনেক ফাঁদে পড়ে। [জোওপের] ভিডিওটি মৌলিক নীতিগুলি ব্যাখ্যা করে এবং তার যেসব জিনিসগুলি সে করেছে সেগুলি সেগুলি তৈরি করে এমন কারণগুলি জুড়ে দেয় – আপনার নিজের একটি নির্মাণের সময় আপনি যে সমস্ত পরামর্শটি খুঁজছেন তা জুড়ে।
তিনি সস্তা ডিসি মোটরগুলির উপর steppers চয়ন করেছেন কারণ এটি স্পষ্টতা বিতরণ করে এবং ব্যাটারি ভোল্টেজ ড্রপ যখন সমস্যা এড়ানো যায়। তার সফটওয়্যারের আইএমইউর জন্য একটি ক্রমাঙ্কন মান পাওয়ার জন্য একটি প্রোগ্রাম রয়েছে। তিনি স্টেপার কন্ট্রোলারদের জন্য ড্রাইভটি কীভাবে সেট করবেন তাও দেখায়। এবং তিনি এই সব পরিষ্কারভাবে, এবং একটি গতিতে যে খুব দ্রুত, না খুব ধীর হয়। তার ভিডিও স্পষ্টভাবে নিচে চেক আউট মূল্য।
ভারসাম্যহীন রোবটগুলির বিভিন্ন স্বাদ রয়েছে হ্যাকডেতে এখানে প্রচুর পরিমাণে রয়েছে। [জোওওপি] এর Arduinos এবং steppers ব্যবহার করে, কিন্তু [Renee] এর Eddieplus একটি ইন্টেল এডিসন এবং pololu ডিসি মোটর ব্যবহার করে। অথবা কেন চাকার পরিবর্তে একটি বল উপর ভারসাম্য চেষ্টা করবেন না? এবং ভারসাম্যহীন রোবটগুলির সাথে ডিসি মোটর সমস্যাগুলির চারপাশে পেতে, এই ওপেন-সোর্স ATMEGA32U4 ভিত্তিক নিয়ামকটির একটি নজরদারি দেখুন।